ISOBUS

MASSEY FERGUSON ISOBUS 

VLASTNOSTI ŠPIČKOVÉHO ROZHRANÍ ISOBUS TRAKTORŮ MASSEY FERGUSON

Pozn. : Rozklikněte prosím vlastnost, která Vás zajímá. Na tuto tabulku se vrátíte pomocí tlačítka "zpět" v okně Vašeho prohlížeče.

CO JE ISOBUS

ISOBUS je obchodní jméno, elektronického systému pro účely použití v zemědělství a na zemědělské, komunální či lesní technice. Systém elektrovýzbroje, komunikace a datových sběrnic odpovídá normě ISO 11783. Norma jasně definuje mimo fyzických vlastností spojení (provedení konektorů a vedení), také způsob a formát přenosu a prezentace dat atd. Její součástí jsou také významné převzaté části protokolů J1939 a NMEA2000.

„ISO BUS = cca International Standardization Organization Binary Unit System = mezinárodně standardizovaný binární systém"

ISOBUS je odpovědí na standardizaci technologických řešení řídící elektroniky moderní zemědělské techniky. Klíčovým slovem zde je zejména Precizní zemědělství. V tomto kontextu je na systém nutné pohlížet. Moderní a výkonná technika pro precizní zemědělství pracuje automatizovaně na základě dat ukládaných do výnosových, hnojících a postřikových map. Tyto aplikace vyžadují intenzívní komunikaci mezi tažným prostředkem, příslušným strojem a jednotlivýmim pracovními a řídicími orgány. Množství a typy ovládacích zařízení bylo třeba unifikovat tak, aby byly všechny stroje použitelné se všemi traktory atp. Jedná se v podstatě o pokračující unifikační snahy jako například v minuĺosti pro kloubové hřídele, závěsy nebo hydraulické rychlospojky. Výhodou automatizovaného řízení nastavení pracovních strojů v moderním velkokapacitním zemědělství je to, že stroj pracuje stále na plný výkon s plným soustředěním a při správném nastavení šetří aplikované látky, osivo, eliminuje únavu obsluhy, dvojité přejezdy nebo nadměrné odstupy mezi přejezdy. Cílem a většinou i výsledkem je úspora nákladů na provedení dané operace, úspora času a vysoká preciznost. ISOBUS je tedy standardizovaným prostředkem výměny informací řídících i silových signálů. Jeho prostřednictvím může být k různým terminálům různých výrobců připojen jakýkoliv kompatibilní stroj s tímto rozhraním. Celosvětovou standardizaci má nastarosti řídící komise, která ladí komunikaci mezi evropským a severoamerickým sdružením. Každé sdružení pak má několik pracovních skupin.

ISOBUS-Hardware

ISOBUS-Systémy jsou vždy založeny na bázi počítačů. Jejich další komponenty probereme dále. Jsou to konektory,
terminál, řídící jednotka, úložiště atd.

ISOBUS konektory - Breakaway Plug

Konektor ISOBUS má za úkol nejen přenos dat, ale i napájení elektrických řídícíh orgánů, ventilů atp. Důležitá
je zde vysoká odolnost proti mechanickému poškození a dobrá cchrana proti vlivům povětrnostních podmínek.

Virtual Terminal

Virtual Terminal nebo někdy také Video Terminál (VT) je komunikačním a ovládacím rozhraním mezi strojem a počítačem. Jedná se o zobrazovací a ovládací zařízení. Obrazovka by měla mít rozlišení min od 200 × 200 Pixelů a 6 tlačítek. Pro každé tlačítko musí být k dispozici ukazatel jeho funkcí o rozměrech min 60 × 32 Pixelů. V současné době přicházejí i dotykové displeje v barevném provedení a s vysokým rozlišením. Každé zařízení připojené k
systému se na terminálu musí ohlásit a nahrát si tzv. Objektový soubor. Každý objekt pak musí mít možnost odpovídající změny výstupních signálů. Norma udává, že na jednom terminálu by mělo být možné současně ovládat i více strojů. Přepínání mezi nimi má být možné pomocí navigačního tlačítka. K jednotlivým signálům přicházejícím
do terminálu je možné si nastavit i různé způsoby ohlášení.

Například: ALARM – prázná nádrž s postřikem toto hlášení se bude zobrazovat a hlásit dokud na něj obsluha nezareaguje atp. Je celkem problematické zařídit, aby všechna hlášení na různých terminálech vypadala stejně (barevné, velikostní, grafické parametry).

Problémem může být i to, že v 99% případů je terminál montovaný na pravé straně kabiny, při ovládání strojů s „levostrannou" funkcí – je to ale otázka spíše ergonmická. Každý terminál by měl mít i možnost volby alternativních ovládacích prvků – funkce lze ovládat tlačítky, joystickem nebo kruhovými přepínači na ovládací konzoly. Tyto protokoly není jednoduché standardizovat. Uvažuje se proto o externě připojitelném ovladači s programovatelnými tlačítky, který by bylo možné umístit v kabině podle potřeby.

Příklad komunikace VideoTerminálu s řídicí jednotkou přípojného zařízení (postřikovače) - po připojení

PROČ ISOBUS

Protože je ve finále nejlevnější variantou. Jakýkoliv ISOBUS kompatibilní stroj stačí kabelem připojit k traktoru a můžete stroj ovládat bez jakéhokoliv dalšího externího terminálu. Je tedy nutné pouze mít správný software.

ISOBUS – VYTVÁŘENÍ STANDARDIZOVANÉHO ROZHRANÍ

ISOBUS zabraňuje neefektivnímu plýtvání zdroji. V budoucnu už prakticky nebudete u strojů potřebovat externí ovládání. Veškeré ovládací prvky budou integrovány do terminálu traktoru. Vše co musíte udělat, je připojit kabel a je to. Můžete vyrazit ! V terminálu se může nacházet i databáze základních uživatelských pokynů, hlídání údržby, návod na odstranění základních problémů atd.

ISOBUS - TECHNICKÝ VÝVOJ

Technicky začal vývoj systému v roce 1991, kdy ISO stanovila normu SC 19 - zemědělská elektronika. Poprvé v praxi byl systém na traktorech představen v roce 2001. Po ověření správnosti tohoto kroku se ISOBUS rozhraní stalo uznávaným standardem pro ovládání zemědělských strojů.

ISOBUS = PROUD DAT

Isobus umožňuje jednoduchou výměnu dat, řídících i silových kontrolních povelů. Proměnlivá dávka hnojiva, postřiku či osiva je samozřejmostí. Systém je schopen číst výnosové mapy a na jejich základě upravovat mapy aplikční, výsevní atd. Proud dat je vždy obousměrný. Data o úkolech jsou předávána do úkolového počítače a pak následně připravena pro analýzu na domácím farmářově počítači, po skončení práce.